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双足机器人：像人一样在野外奔跑跳跃
5 月10 日,波士顿动力公司通过视频公布了其研发的双足机器人Atlas 的最新进展.从公布视频中可以看到：Atlas 的舞台已经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上,在户外不可控的环境下,它已经能奔跑,且看起来非常自然轻快.
去年在实验室里,Atlas 完成了后空翻的动作,世人惊艳.在这次的最新视频中,它又有新举动.在遇到横在地上的一段木头障碍时,它采用双脚离地的方式跳了过去.需要特别指出的是,它在完成这些动作时,无论是起步还是落地都没有失误.
由此看出,户外这款Atlas 已具有很强的感知系统和决策系统.
Atlas 源自希腊神话,是被罚作苦役的大力神.欧洲人总把Atlas 想象成一个背负地球的巨人,画在地图的边缘,塑在天球仪或地球仪下面,有的地理课本或地图集上也把它印封面.
最初,Atlas 在美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督下,由波士顿动力开发.2013年7 月11 日,第一代Atlas 首次向公众亮相.它由航空级铝和钛建造,身高约1.8 米,重达150 公斤,利用蓝光LED 照明,需要外接电源.
2016 年2 月23 日, 第二代Atlas 亮相,身高1.9 米,体重仅有82 公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力.
2017 年,波士顿动力公布改进后的Atlas,在实验室里,它完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作,每次完成动作后还能站稳,宛如一名体操运动员.
除了有关于Altas 的最新视频放出外,波士顿动力这次还放了一段机器狗SpotMini 的最新视频.视频中,SpotMini 已经不需要人类带着它去散步了.它可以按照预先设定的路线,在没有任何额外帮助的情况下,穿过仓库,按照导航路线自主前行.可以看到,不论是平地还是楼梯,这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得非常顺利.
波士顿动力公司已经有26 年的历史,最早脱胎于麻省理工学院的实验室（MIT Leg Lab）,其开发的Atlas 和BigDog 等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可.美国军方通过 DARPA 资金支持了波士顿动力的许多项目.波士顿动力也曾参加过DARPA 组织的机器人挑战赛.
2013 年,波士顿动力公司被谷歌收购.但由于谷歌内部业务结构调整,2016 年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力.2017 年6 月,软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司.
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