毕业论文网
这篇能在水下飞的论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考。
能在水下飞的滑翔机
伸手不见五指的深海,一个带着双翼的“幽灵”飘然滑过.不像住在海底“龙宫”的鱼精,也不是潜入海底探秘的人类,究竟是谁呢？
越来越近,看清楚了,原来是一架在水下“飞翔”的滑翔机——水下滑翔机.别小瞧人家,水下滑翔机可是地地道道的新型水下机器人呢！
暗无天日的深海,沟壑交错的海底,难以捉摸的暗流,严酷的海洋水文条件给水下作业带来很多风险和挑战——深海监测目前依旧是一道未解的谜题.
我们知道,传统海洋观测高度依赖固定系泊设备和海面船只,飞机与卫星也只能在海面观测时“搭把手”.而水下滑翔机不仅可以在高危环境下执行高风险任务,还具有能源消耗小、作业时间长、航行距离远、投放与回收简单的优点……怪不得水下滑翔机越来越火呢！
如何深海飞翔
看着水下机器人在深海来去自由地“飞翔”,有点让人纳闷：没有螺旋桨如何实现飞翔的呢?
原来,水下滑翔机借鉴了航空领域滑翔机的经验,以浮力作为推进动力,通过浮力变化实现水下“翱翔”.具体来说,就是它有个“小肚子”——气囊,可以通过控制“肚子”大小来改变自身浮力,进而实现在海水中的运动.这个气囊就在水下滑翔机的浮力引擎外部,当下潜到预定深度完成任务后,水下滑翔机就会将机体携带的液压油压入气囊中；气囊膨胀后,滑翔机的密度会逐渐低于海水密度,进而实现上浮.
如果水下滑翔机要前后运动怎么办？配备的可前后移动电池就会大显身手啦！就拿我国的水下滑翔机“海翼号”来说,下潜时,“海翼号”的电池会自动前移,前部的“翅膀”会产生向前的推力；上浮时“海翼号”电池自动后移,这样就可在不断的下潜上浮过程中实现折线前进.
水下无人舰队
1995年8月,美国海军战略司令部提出“先进水下无人舰队”构想.为顺应这一发展趋势,世界各国纷纷开展了类型多样、用途广泛的水下机器人研究,其中就包括水下滑翔机.目前,美国、法国、日本、加拿大等国的水下滑翔机已形成多种型号,在体系结构和性能上各有所长,部分型号已经实现了产品化.
美国自20世纪90年代起就开始进行水下滑翔机的研究,目前已成功研制出多种型号的产品.金鱼机器人技术公司研制的“喷射滑翔者”水下滑翔机,使用一组电池就可连续部署超过6个月.为充分提高水下滑翔机的运动速度和浅海部署能力,美国海军研究办公室在“水下自主计划”需求下,资助ANT公司先后向美国海军交付了18套水下滑翔机,还增加了水雷探测、障碍规避和防范蛙人等功能.
中国创造深海下潜纪录
2017年3月,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“海翼号”深海滑翔机,在马里亚纳海沟深渊上完成了大深度下潜观测任务并安全回收,其最大下潜深度达到了6329米,刷新了水下滑翔机最大下潜深度6000米的世界纪录.据介绍,本航次“海翼号”水下滑翔机一共进行了12次下潜工作,累计工作时间达到了87小时48分钟,累计航行达到134.6公里.此次任务收集了大量高分辨率的深渊海域水体信息,为海洋科学家研究此片海域的水文特性提供了重要资料.
小链接：水下机器人的用途
★ 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况
★ 遥控侦察、检查危险品
★ 水下基阵协助安装和拆卸
★ 船侧、船底物品检测
★ 水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救
★ 搜寻水下证据(、海关)
★ 海上救助打捞、近海搜索
能在水下飞的论文范文结:
适合能在水下飞的论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关能在水下飞的开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
1、飞魔幻投稿
3、飞魔幻杂志投稿
5、飞魔幻杂志