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商用汽车四点悬浮驾驶室侧倾?域值计算

王琏浩 杨永康 苏建军 宋君军

WANG Lian-hao et al

湖北省?星汽?股份有限公司 湖北随州 441300摘 要:根据对商用汽车四点悬浮驾驶室悬置结构的设计和结合整车试验验证数据分析,提出了四点悬浮驾驶室横向稳定性计算模型,并通过悬置系统弹性元件抗侧倾角刚度的确定和例算分析,介绍了侧倾角的计算方法及其推荐阈值范围.

关键词:四点悬浮 侧倾角域值 侧倾角刚度 操纵稳定性

Abstract In accordance with the design of commercial vehicle four point suspensioncabin structure and the analysis of the CBU road test data, it puts forward the calculationmodel of four point suspension cabin lateral stability, calculation method of roll angle,recommended threshold value of roll angle, confirmation of suspension system flexiblecomponents anti-roll angle stiffness and analysis of sample truck.

Key words four point suspension; roll angle threshold value; roll angle stiffness;operation stabilization

中图分类号:U469.2.02 ?献标识码:A ?章编号:1004-0226(2017)02-0092-05

1 前?

现代化的公路重型汽车逐步向舒适化、人性化方向发展, 重型汽车驾驶室四点悬浮悬置结构能够充分衰减从路面及发动机传递到驾驶室的振动, 从而为乘员提供安全舒适的乘坐环境.下面将详细介绍当汽车非直线行驶时, 驾驶室四点悬浮悬置机构与汽车悬挂之间的关系和计算模型, 并通过例算, 提出了四点悬浮驾驶室侧倾角的计算方法和域值的推荐范围.

2 汽?侧倾?的计算

2.1 汽?横向稳定性计算模型

本文以非独立悬挂板簧结构为例, 整车侧倾受力分析如图1所示,汽车横向稳定性计算模型如图2所示[ 2 ].图中无质量刚性工字架代表车身, 驾驶室悬置为非悬浮式结构.G 点为汽车非悬挂质量, 其质心距地面高度为r, 1G 点为汽车悬挂质量,A B线为车辆侧倾轴,L为轴距、2B 为前轮距、B 为后轮距;d 、d 分别为前、后簧距;H 、1 2 1 2 1H 分别为前、后悬挂侧倾中心离地高度;R 为悬挂质量侧2 1倾半径、γ 为侧倾轴线与地平线夹角;H为悬挂质心离地1高度、L 为非悬挂质心与前轴距离; C 、C 为前、后悬挂1 1 2单侧垂直刚度.

2.2 侧倾?计算?程

悬挂质量G 受到侧向加速度a 的作用,整车产生侧倾2 c[ 3] 角β,由图1工字架受力分析可知(推导略)G ·R ·sinβ+G · 2 1 2 gac R1·cosβ等于C β βΣ (1)

利用计算机编程, 通过设定a 和β可计算得到汽车总c侧倾角刚度C , 或者设定a 和已知C 的值可计算出汽车β Σ c β Σ侧倾角β.

3 四点悬浮式驾驶室侧倾?的计算

汽车含四点悬浮悬置驾驶室横向稳定性计算模型如图3所示, 驾驶室侧倾受力分析如图4、5所示.图中无质量刚性工字架代表汽车车身,G ' 代表驾驶室质量, 2AB线为汽车侧倾轴,CD线为驾驶室侧倾轴,O 为驾驶室3质心到CD轴线垂足,O 为汽车悬挂质量质心到AB轴线的2垂足,O ' 为驾驶室质心到A B轴线的垂足,γ 为C D轴线2 2与地平线夹角, 无质量工字架等位置几何参数本文也作为已知条件(推导略).

汽车非直线行驶时,在侧向加速度a 的作用下,汽车c簧上质量质心处侧倾角为β,同时,驾驶室除随车身侧倾β角外,其质心G ′处,相对驾驶室侧倾轴CD也产生侧倾2角φ'(即如图4、5中a点以R 为半径,O 为圆心转动到a′ 3 3点),等效到AB轴侧倾角φ.因驾驶室质量相对整车悬架质量较小,故本文假设驾驶室侧倾角φ对汽车整车的侧倾角β影响忽略不计,所以驾驶室相对汽车侧倾轴线AB的侧倾角为φ+β.

已知:

商用汽车论文范文结:

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